日本学生柾木天地（菊池正美 配音）在放学的路上，看见了一个发光物体从天空飞快的降落到了他的前方，他走上前去一看，发现了一个从外星球坠毁的太空飞船，里面有宇宙海盗魉呼（折笠爱 配音）和一路追赶捉拿她的银河警察九罗密美星（水谷优子 配音）。两个外太空的女孩子，没办法回去，只好留在了天地的家里。树雷星球收到了银河警察美星发去的求救信号，树雷星的大公主阿重霞（高田由美 配音）乘飞船来到地球查看情况。天地陪阿重霞参观地球，对天地一见钟情的魉呼因吃醋和阿重霞两人大战了一场，阿重霞的飞船被毁坏了，来找姐姐的砂沙美（横山智佐 配音）的飞船也出了状况，她们还要在地球住很长时间。接下来天地和她们还会经历哪些惊险与情感纠纷呢？她们还能回到她们的星球吗？
在火星所建立的日本新的都道府县之一——「第4东京都」。在这个城市的经济特区「雾科市」中，有着以宇宙航空事业著名的超一流企业——「雾科Corporation」。 公司为了将市场份额扩大到各个领域，运营着名为「雾科科学技术学园」的私立学校。 虽然仅是如此便已能称得上是特殊，但是学园中更是有着与众不同的班级。 白天作为学生在学园中学习，放学后作为社员在公司上班，参加着重要项目“发展型试制火箭”的研发。 这就是「雾科Corporation先行技术开发部 教育开发室」，通称「A-TEC」。 担任此部门室长职务的年轻天才工程师瀬良カイト，是学园中A-TEC的班主任，被学生们亲切地（？）叫做“热血火箭老师”。 故事从A-TEC迎来了转校生开始。 虽然A-TEC做好了迎接新伙伴的准备，但是发生了转校生在前往火星的途中被诱拐绑架的事件。 意识到只有依靠自己才能突破这一难关的カイト，和A-TEC的成员一起，踏上了前所未闻的解救作战之路……
