大仙尊陈洛轩与昊天的残识大战陨落，重生回到了百万年前的少年时代，决定一步一个脚印重新修炼，达到极致大圆满，同时弥补上一世所有的遗憾。
阿牛得到雷神托尔的神锤与火魔战斗，在朋友的帮助下战胜了火魔。接下来星猫一行人一起去狮王城寻找狮子座星座战士。阿杰进入狮王城打听到狮王城的国王白狮王和皇后神秘失踪，经过调查发现这一切都是狗头法师搞的鬼。马戏团里的小丑大牌竟然是失踪的狮王城王子？为什么白狮王和皇后被关在神秘的地牢？等等，关在地牢里的还有小吉和司令？ 乐观的两位小天使终于想起三弟从天神星发来的求救讯息，正当所有人为天神星发生的一切担心时，垃圾二人组之一的阿瑟叫醒了天神星十二判官，处刑人和执法官到底使用了什么秘密武器让天神星里被复制的魔化兵害怕？再次被吵醒的仙女姐姐看到蟑螂发生了什么？ 复制版的狗将军和太白老爹搭乘狗头战舰正赶往地球，星猫他们能化险为夷吗。
在保留前四季故事结构的基础上，增加了滑翔翼设计师、生物学家等新的职业，为孩子们展现了更多职业方向上的可能性，同时增强了现实世界与彩虹小镇的关联，将鼓励儿童自信心、责任心、合作与分享等情商教育内容融入故事中，引导孩子们在收获快乐的同时，养成爱护环境、科学饮食、健康运动等良好习惯，树立积极健康、乐观自立的生活态度。
猪猪侠和菲菲、波比、小呆呆、超人强是超星联盟旗下的超星特工，在星际宇宙中执行着各种维持星系间力量平衡的任务。为了追踪星际盗贼团，追回被偷运的一箱具有能量转化力的超星卜卜，猪猪侠和伙伴们被折叠时空送入了一个未知星域之中失去联系，一大箱被追回的超星卜卜也在传送中下落不明。特工装备全部失效，飞船坠毁，猪猪侠寸步难行。但如果参加空星域赛车巡回大赛，就可以抵达各个地方找回伙伴们和遗落的超星卜卜们，猪猪侠决定一边比赛一边想办法重回超星特工总部。于是一段全新的星际赛车之旅就此展开，猪猪侠将集合车队伙伴，克服各式各样来自赛道环境、机械故障的困难，还要面对五花八门的竞争对手，以及抢夺超星卜卜的星际盗贼团们，开始正义的太空飞车啦
