为了应对吉亚迪所开发出的完全独立无人战斗兵器“军团”的入侵,其邻国圣格诺利亚共和国开发了无人战斗兵器毁灭之力。但是,无人战斗机只是空有名号,实际是没有被认可为”人“的人们——86——驾驶,被当作道具来使用。 由”86“所组成的部队“先锋战队”的队长少年・辛艾,在只能等待着死亡的令人绝望的战场上为了某个目的而战斗着。在那里,共和国军队的精英・蕾娜就任了新任指挥管制官。她小时候有着被86所救助过的经历,因此想把被作为“人形猪”而遭到轻视的他们作为正常人类来对待。 只不过是为了战斗而被作为道具使用的少年以及被寄予了未来期望的精英才女,本不应当有所交集的两人,在激烈的战斗中看到了未来——
邪恶的弗利萨利用赛亚人持续实现着他称霸宇宙的野心,但是不断壮大的赛亚人也让他心中升起隐隐不安。最终,弗利萨率领大军突袭贝吉塔行星,孙悟空的爸爸巴达克孤军奋战,最终寡不敌众,和贝吉塔行星一同卷入弗利萨的毁灭之火中。当巴达克再次醒来,却发现自己躺在一颗与贝吉塔行星极其相似的星球上,身边环绕的则是一群从未见过的外星生物。种种迹象表明,巴达克似乎意外回到了久远以前的贝吉塔行星——普朗特行星。 正当他倍感困扰之际,邪恶的外星人袭击普朗特,他们是宇宙海贼齐尔德的手下,妄想统治普朗特并夺取具有神奇治愈能力的药物。冷酷无情的巴达克不可避免地卷入宿命的战争之中……