要成为我的家人吗？——还有，不想更加脸红心跳吗？ 被“母亲病危”这一消息所骗而被迫来到海外的高中生海棠晴，在那里突然被人介绍了一位被说是“这是你的弟弟！”的男孩子零。晴拼命地照顾着野生状态又不听别人的话的零，但零的出生似乎存在着某些秘密。之后，当零总算要和自己变得亲近的时候，晴遭遇了某起悲剧。 ——5年后，晴与在东京成长的零再会，但……？
結婚式会場から拉致同然に連れ去られ、機甲騎が跋扈する簾座星域での一波瀾から時は過ぎ…漸く太陽系地球へと帰還を果たした山田西南。 まだ彼の正妻たちが簾座や樹雷での残務に明け暮れる中、ひとまず美希たち福ちゃんズたちと太陽系…地球、正木村へと帰ってきた。 天地たちの出迎えに苦労を労われ、また天地から明かされる秘密に驚きつつ、当面は正木村、霧恋の母、月湖の家で生活をすることに。 幼少のころから、家族同然に接してきた月湖から明かされる彼女の想い…。 宇宙での数々の不運と不幸に見舞われつつも、任務に努める西南が、地球へと帰還する。 全容見せぬGXP簾座編と「天地無用！魎皇鬼」第伍期を繋ぐ、天地無用！GXP パラダイス始動編、ついにスタート！
在美国西海岸的中心城市，憧憬着HERO的少年Joey一边打工，一边和祖母二人快乐地生活。某天，Joey捡到了一个破烂机器人玩具并着手修理它，然后为它起名叫“HEROMAN”。之后的某天夜晚，一度强力的闪电击中了Joey家，机器人玩具被雷光包围，化身成一个拥有电击能力的巨大机器人“HEROMAN”。然后，迷之生命体也开始了对地球的侵略。
