经历了惊心动魄的沙鲁之战，Z战士更新换代。地球在孙悟饭（野泽雅子 配音）和朋友们的守护下，迎来了七年漫长而又短暂的和平岁月。已变成俊朗青年的每天往返于学校，在此期间结识了撒旦的女儿比迪丽。伴随着全世界的呐喊，阔别已久的天下第一武道大会宣布再度召开。悟饭、比迪丽、18号悟天、特兰克斯甚至从另一个世界告假而来的孙悟空等Z战士高调参加比赛，令坐享其成的撒旦战栗不已。而在赛场上，两名奇怪选手的加盟则拉开了地球新一轮危机的帷幕。在此之后，来自外太空的邪恶魔法师巴菲迪登场，他利用邪恶手段复活了被界王神封印的恐怖对手魔人布欧（盐屋浩三 配音）。Z战士的最恶之战，地球危在旦夕…… 本片系为纪念《龙珠Z》开播20周年而重新修复制作的动画作品。
『Re:ゼロから始める休憩時間』（リ・ゼロからはじめるブレイクタイム）および『Re:ぷち Re:プチから始める異世界生活』（りぷち）は、AT-Xで本編終了後に放送された短編アニメ。『Re:ゼロから始める休憩時間』は本編で尺や展開の都合から触れることのできなかった事柄や設定を補足する内容が多い。『Re:ぷち』は本編とは関係がないスピンオフアニメとなる。
1969～1970年放送のアニメ『ハクション大魔王』に登場する大魔王の娘アクビちゃんを主人公としたスピンオフ作品。5分枠のショートアニメとして、UHF局ほかで全26話が放送された。アクビはツボの中にいる魔人の子。ツボの持ち主るるちゃんがアクビをすると外へ飛び出し、どんな願いも魔法のタンバリンで叶えてくれる。るるちゃんの目下の悩みは同級生いとしくんへの片思い。アクビは魔法で恋を後押しするが、なぜかいつも失敗ばかりしてしまう。海外アニメを思わせるレトロポップ調なキャラクターは、タツノコプロ創始者である吉田竜夫の長女である吉田すずかによるもの。本編では吉田が脇役の声を担当することも。
