斗罗联邦科考队在极北之地发现了一枚蛋，蛋里孵化出了一个小男孩。科学家夫妇收养了这个身世不明的男孩，为他取名“轩宇”。几年过去，蓝轩宇和养父母一起过着平静的生活。然而武魂蓝银草觉醒后，他身上却出现了越来越多的谜团。
在现实生活中只是平凡小孩的男主人公小特和女主人公小菲，在梦境世界里却是守护梦想的“超级英雄”。他们带着拥有特殊能力的梦精灵进入到孩子们的梦境中去，化身战士对抗想要扭曲孩子们梦境，获取恶梦力量的梦魔，阻止梦魔统治梦境，为孩子们守护快乐而美妙的梦想世界。该动画每集都会有孩子被梦魔魔拉的恶梦力量所影响，对自己的梦想失去信心，而主人公小特小菲就会在博士的帮助下进入孩子们的梦境，打败梦魔，重新获得梦想。正反派间的激烈对决，幽默搞笑的故事情节，让小朋友们在观看动画片的过程中能感受到正义、友爱、梦想的力量。
这是一个关乎成长、友情与热血的故事。通过对赛车技巧的不断提升，通过对赛车理念的深入理解，通过对人生意义、朋友情谊的领悟，原本胸无大志的飙车少年东野稷，逐渐成长为最可信赖的伙伴、最可依靠的街坊，并逐步成长为最为强大的赛车手……
