結婚式会場から拉致同然に連れ去られ、機甲騎が跋扈する簾座星域での一波瀾から時は過ぎ…漸く太陽系地球へと帰還を果たした山田西南。 まだ彼の正妻たちが簾座や樹雷での残務に明け暮れる中、ひとまず美希たち福ちゃんズたちと太陽系…地球、正木村へと帰ってきた。 天地たちの出迎えに苦労を労われ、また天地から明かされる秘密に驚きつつ、当面は正木村、霧恋の母、月湖の家で生活をすることに。 幼少のころから、家族同然に接してきた月湖から明かされる彼女の想い…。 宇宙での数々の不運と不幸に見舞われつつも、任務に努める西南が、地球へと帰還する。 全容見せぬGXP簾座編と「天地無用！魎皇鬼」第伍期を繋ぐ、天地無用！GXP パラダイス始動編、ついにスタート！
