仙乐国太子谢怜接连被贬后第三次飞升成仙，却不慎破坏了神官们的金殿，无人供奉的他只能下凡除鬼来换取功德作为补偿。在凡间的历练中，谢怜结识了两位来帮助他的小神官，并认识了诡王花城，四人一同解决了一件件诡谲的事件，并逐渐接触到了看似光鲜亮丽的仙界众神官的黯然往事。
动画片主要讲述三个可爱飞行车（小洛、小塔和小艾）变形救援的故事。它们生活在星星汽车小镇，每天都会执行不同的任务，当看到人们遇到各种各样困难的时候，它们勇敢热情变形为各种各样的救援工程车，及时化解了各种危机，赢得了人们的尊重和喜爱。
作为中国第一部大型三维侦破武侠动画片，《侠义小青天》立足中国传统文化，融入了人们耳熟能详的传统武侠故事《七侠五义》，以少年时期的包拯为主角，讲述了包拯与展昭、五鼠等小伙伴们运用勇气与智慧解决各个纷繁复杂案件的故事，充分的展现了少年包拯不畏艰险、坚持正义的睿智形象。让人们在欣赏唯美画面所带来的视觉冲击的同时，弘扬中华民族文化中的诸多国粹
