虽然我是白豚贵族，但因为我有前世的记忆，所以我在养育弱小的弟弟

漫画賞の新人賞を受賞した漫画家志望の女子大生・鈴ヶ森ちかは、ある日、編集部に新作のネームを3本持ち込んだものの全ボツを食らってしまう。                                    
                               　　心が折れそうになったとき、唐突に胸の中に溢れてくるものがあった。                                    
                               　　「どこか、旅にでたい…」                                    
                               　　面白半分でSNSにて旅先のアンケートを取ってみると、まさかの大きな反響があり、引くに引けない状態に…！                                    
                               　　でも、旅にでたい気持ちは本物。                                    
                               　　覚悟を決めたちかは、アンケート頼りの行き当たりばったりな旅を始めることに。                                    
                               　　時に一人で、時に友人たちと――。                                    
                               　　「ざつ」だからこそ思いがけない出会いが待っている、“ざつ旅”へ出発！

　　全人类因谜般的现象而在一瞬间石化，之后过了数千年——。                                    
                               　　拥有超越人类的头脑，天生的科学少年·千空苏醒了。                                    
                               　　“从石器时代到现代文明，要跨越这科学史上的200万年！”。                                    
                               　　在这走投无路的状况中，千空寻找着伙伴，决心取回原先的世界！                         

　　真的有外星人么？他们长什么样？来地球做啥？《青蛙军曹》里，这批号称要侵略地球的外星入侵者是来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，不，更准确的说应该是“蛙”。5蛙先遣小部队来蓝星做取样调查，结果队长keroro军曹行踪败露，被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬树手里。而大本营侵略飞船见情况不妙，便仓皇逃离。留下了先遣部队5蛙组散落在蓝星，等待后续商讨。
　　无依无靠的keroro开始驻扎在日向家，被日向姐弟监视一举一动，表面顺服的keroro背地里建起了小基地，也在积极联系散落在各地的其它伙伴。其它成员也慢慢现出真身，小部队能达成他们的心愿，攻陷地球么？地球的命运会如何？敬请收看《K隆星大战蓝星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。