欧庆春（赵子琪 饰）是一名缉毒警察，她的丈夫牺牲后，她将丈夫的眼角膜捐献给了名为肖童（郭家铭 饰）的大学生，两人因此相识，肖童被英姿飒爽的欧庆春深深的吸引了。一场意外令肖童认识了富家女欧阳兰兰（张俪 饰），哪知道欧阳兰兰疯狂的爱上了肖童，对他穷追不舍。 欧庆春发现欧阳兰兰的母亲欧阳惠是贩毒集团的首脑，于是决定派出卧底打入欧阳惠的集团内部。肖童知道了此消息后，为了讨欧庆春的欢心，主动请缨，但他并不知道，是怎样的危险在等待着自己。成为卧底后，肖童面临种种的挑战，甚至在欧阳兰兰的设计之下染上了毒瘾。
新元文明，二百五十三年，犯罪率升高是否与“零度共情者”相关，正成为这个社会越来越让人瞩目的话题。一起送货员被谋杀案牵扯出了一个犯罪团伙，而真凶被确定为最能引起社会讨论的“零度共情者”，案子虽然顺利结束了，但负责该起案件的特调组探员骆为昭却意识到一切并没有表面看起来这么简单。之后人口失踪案、富豪车祸案、走失大学生遇害案，一个个“零度共情者”被推到公众面前，骆为昭（付辛博 饰）意识到除了这些被推出来的凶手外，实习探员裴溯（张新成 饰）似乎也牵扯其中，几起案件背后还另有其人在穿针引线。最后这些犯罪势力被一网打尽，公众也意识到基因决定不了一个人的优劣、善恶，人可以战胜基因，人可以自由选择，只要心存希望之光，哪怕身处幽暗深渊，也终有一天会回到阳光之下。
故事发生在1997年香港回归前，广东省开发区南滨，围绕南滨市公安局局长高天（濮存昕饰），讲述了一段人民警察为正义而战的惊心动魄、错综复杂的英雄主义故事。警校高材生高天自毕业后就被分配到南滨市公安局工作，然而由于不公平的处分而黯然离开了警队。几年后，小有成绩的高天却接到撤销处分的通知，并力劝他重返南滨市公安局。高天毅然重返警队，正当他的工作卓有成效时，一场更大的危机与险境正向他一步步逼近。 38集主旋律正剧《英雄无悔》，以全景式的笔触再现了改革开放中公安干警可歌可泣、铁骨铮铮的英雄主义故事，自播出之后广受观众欢迎。本片荣获中宣部“五个一工程”优秀电视剧奖和第十六届全国电视剧“飞天奖”长篇连续剧一等奖、优秀编剧奖。
