讲述少年音乐家西云虎、东星敖龙、南宫燕、玄武十三等四人成长为小英雄的故事。西云虎性格理性冷静，东星敖龙淘气活泼，玄武十三沉默寡言，南宫燕天真活泼、敢作敢为。他们在天云星际大展神威，凭着机智善良、仁爱忠诚、正义勇敢,与黑霸天代表的邪恶势力斗智斗勇，并用音乐和歌声感化他们。最终，四人成为造福人类、团结社会的小英雄。
第一次见面，秦凌把诸葛云乐的衣服扒了，穿在自己身上，悠哉悠哉回了家。第二次见面，秦凌把自己的衣服一件件脱下来，“你走不走，不走我喊非礼了啊！” 第三次见面，秦凌笑嘻嘻对他说：“脱衣服这种事，一回生二回熟嘛，来来来！” 诸葛云乐表示，他从未见过如此厚颜无耻的女子。但是，突然好喜欢她，怎么办？
超星特工的假期里，热爱赛车的猪猪侠与迷糊博士来到向往已久的竞速星球，往届冠军传奇车手银河的儿子星航，本地捡破烂的卜三、卜四和维修机器人小队，相继加入组队挑战超竞速大赛。面对使用违规加速化学剂的车手的恶意竞争，猪猪侠和星航逐渐产生友谊和默契，一起提升赛车技术，不断挑战赛车和自我的双重极限，最后成功突出重围跻身决赛圈。
