美丽的宝石之国“水晶王国” 被暗黑帝国“约顿海姆”入侵了。 水晶王国的公主、 带着蕴藏不可思议力量的五颗宝石“煌辉宝石”一起去往地球。 寻找与煌辉宝石共鸣、拥有闪耀光辉的精神“煌辉精神”的五名战士。 有四名战士齐聚后、 终于，约顿军开始侵略地球。 还有一个在哪里？ 人们在闪耀光芒之时，奇迹就此诞生… 光芒、那是身为改变未来的战士的证明！ 魔进战队煌辉者！ 从企图让黑暗吞噬世界的约顿军手中， 守护人们的笑容、希望、光辉！
为即将开播的TV动画《精灵幻想记》造势的官方迷你动画《精霊幻想記 セリア先生のわくわくまじかる教室》每周二播出
1999年一个名为巴勒莱亚的邪恶机械帝国于月球建立了基地并向地球上的人类宣战。多个国家的大城市都被巴勒莱亚的先头部队所炸毁而日本正是下一个目标。 但人类不会屈服于这种威胁，由国际空军（U.A）的小组成员所选拔的成员组成“U·A·O·H=オーレンジャー”。并利用超古代文明遗留下来的“超级力量”来武装对付巴勒莱亚。
某天，时隔10年回到日本的少年·一希东，突然遭到武装男子们的袭击，并被囚禁起来。而救出了东的人，是青梅竹马的少女·朝吹黄金，以及有着右手形态、拥有意志的武器“舞武器”。知道了“舞武器”的存在，以及自身也是“舞武器使者”的东，与遇到的同伴们一起，为了让沉眠于地下、被称为“王舞”的舞乱伎（巨人）复活而开始行动。相隔10年后回到日本的一希东，不知为何被舞武器警察追捕。东的青梅竹马朝吹黄金看到被警察带走的东，便带着舞武器小右闯入警局将东救出来。第一次见到舞武器威力的东，与其他舞武器使者野野柊、扇木乃亚、种臣静流等人相遇，并同行前往舞武器监牢，拯救沉睡的舞乱伎“王舞”。看到只剩骨架的王舞，东失望地伫立着。成功拖住的场井的黄金等人也赶到东的身边，柊觉得不能放过让王舞复活的大好机会，便威胁对舞武器一窍不通东把心脏交出来，甚至不惜攻击东逼王舞的心脏启动。看似王舞复活有望同时，柊所憎恶的万流礼央子驾驶炎帝现身。10年前掉落到东京无数的舞乱伎，被万流礼央子和她的舞乱伎炎帝击败。在熊熊的火焰中浮现礼央子得意的仰天大笑。从那天起这个国家便陷入礼央子和炎帝的恐怖统治中。东一行人逃亡最后投靠堀野的基地，堀野教导东有关舞乱伎的知识还有母亲的过去。在夜深人静之际，那个熟悉的敌人又出现了。 怒吼着要为父报仇的黄金，对的场井发动猛烈攻击，但是在技术跟经验不足的状态下节节败退，即使东以心脏舞武器挺身阻挡攻击，仍然挡不住无情的枪林弹雨。东等人认为只能使用王舞速战速决，但是无论如何都无法发动王舞，此时的场井拿出炎帝的心脏，向同为右手的黄金提出舞武器对战。
