在异世界安特·伊苏拉，魔王和勇者之间是敌人。而在现代日本东京，真奥贞夫和游佐惠美依然在汗流浃背的工作，他们与魔王城的各位，还有恋爱的女高中生千穗一起，熟悉日本的生活，在经济巨浪中度过每一天。 有一天，一名神秘的少女出现，魔王城出现大混乱，是来自安特·伊苏拉的来访者。为了养育这个孩子，不工作就不能支撑家庭开支… 一间六张榻榻米的魔王城，一个自由职业魔王展开的平民派幻想，波澜起伏的TV动画第2幕，开始！！
公元2011年，美国佛罗里达州。空条徐伦在与恋人开车兜风时遭遇交通事故，之后因被人陷害而获刑长达15年之久。 她被关押在州立绿海豚街重警备监狱——别名“水族馆”。被逼到绝望边缘的徐伦，却通过父亲托付给她的吊坠而觉醒了体内不可思议的力量。 “这个世界上存在着比死亡更可怕的事情 而且这件事情将必定在这家监狱发生。” 这是出现在徐伦面前的神秘少年所留下的讯息。难以理解的事件接连发生。前来探监的父亲空条承太郎口中讲述的恐怖事实，以及一个叫做“DIO”的名字……
某天，高中生横谷家突然来访了一位上门营业的女仆—— 之前的职业是杀手，并且没做过家务活…… 满心疑惑而又无法拒绝的老好人男主感受到她的纯粹，于是接纳了她。 让只影独行在黑暗社会孤独生活的女仆，成为家人的故事开始了……
故事围绕着一个外表看起来阴暗到会被周围人称为“贞子”的女高中生黑沼爽子展开，描述她通过努力逐渐消除周围人的误解，并得到友情与爱情的故事。有着浓黑长发，惨白皮肤的黑沼爽子的座右铭是“日行一善”，喜欢帮助他人，所以一直担任班级委员，由于小学时不小心得到了“贞子”这个绰号，导致周围人以为和她接触会受到诅咒而不敢与她交朋友。上高中后，在受到过自己帮助的同学风早的带动下，逐渐融合到班级中，被改称为“座敷童子”，认为“看到贞子笑的话会有好运”。爽朗王子与“贞子”女生的校园轻喜剧登场啦……
HERO是由H与ERO所组成的—— 夺取并规制色情，企图使人类缓慢灭绝的侵略种族·规制虫。 而面对这些恐怖怪人的，是“最色的！？”5名高中生！ 青少年·炎城烈人与美少女们所带来的青春期“H”ERO喜剧，开幕！
