“瞒着妻子……会害怕吗？ ” 礼司和妻子、亲友夫妇一起访问了旅馆4天3夜。 明明是以和妻子生孩子为目的的，却被喝醉了的人妻（青梅竹马）从房间里带走了…… 而且本应是贞淑的妻子，在拉门的对面，对挚友……。 在本应该是夫妇一起睡觉的被子里，和别的对象依偎在一起的4人 沉溺于被禁止的“夫妇联欢旅行”——
故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.
BD&DVD各卷收录的特典动画短片，共6话。 映像特典[編集] Blu-ray&DVD各巻収録のミニOVA。 脚本 - 植竹須美男 話数特典日文标题 BD&DVD发售日 健全ミニOVA Vol.1大特訓!Hi-ERo粒子パワー 2014年7月25日 健全ミニOVA Vol.2ボーリング・フォー・バインバイン 2014年8月27日 健全ミニOVA Vol.3激突!!リッツ対ペンギンコマンド 2014年9月24日 健全ミニOVA Vol.4リカンツ＝シーベリー学園大襲撃 2014年10月29日 健全ミニOVA Vol.5ペンギン一直線 2014年11月26日 健全ミニOVA Vol.6饗宴!!ペンギン打ち上げ 2014年12月24日
為了尋找掉落魔脊山山谷的婁震戒以及七殺天凌的行蹤，殤不患等人在谷底進行搜索，卻誤入了生長著奇特植物的廣闊洞窟。 懷抱著復活魔神的野心卻遭受阻撓的妖女・刑亥，與西幽的邪教門派「神蝗盟」聯手，再次布下天羅地網，阻擋在凜雪鴉與殤不患面前！
