随着社会发展人类的进步，警察这一历史源远流长的职业变得愈发的重要。在女权主义逐渐觉醒的现代，越来越多如珍珠一般闪耀的女性身着着帅气逼人的制服，出现在了打击邪恶维护正义的行列之中。 辻本夏实（玉川纱记子 配音）就是这样一位能干强悍的女性，其短发的造型一下子就能给人以精明干练的良好印象，而她活泼好胜的性格也经常为同僚们惹出了不少的麻烦。但正因为这有些莽撞的个性和极强的行动力，使得一些犯罪分子无处遁形。作为夏实的最佳搭档，小早川美幸（平松晶子 配音）细腻缜密的逻辑思维弥补了夏实的大大咧咧，同时，她一流的驾驶技术也让两人的行动如虎添翼。就是这样有趣的两人，每天，都有妙趣横生的事件发生在她们的身边。
故事发生在日本北关东的眉难市，毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英 配音）、拥有超级丰富的脑内知识库的行走活字典万座太子（安田陆矢 配音）、和无论做什么事情都会全力以赴的道后一六（叶山翔太 配音），这四个非常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”。 虽然顶着听上去非常厉害的名头，但实际上，每次部活大家都是什么也不做，非常悠闲懒散的插科打诨。一天，在一场意外之中，一位名叫卡鲁鲁斯（江口拓也 配音）的异世界美少年在误打误撞之中来到了地球防卫部。
“纽带乐队”的首次演出有惊无险地圆满落幕，而四人的悠长暑假也还在继续。后藤独为了与乐队成员们一起度过假期特意空出了时间，这份心意也终于被伙伴们注意到，四人一行在江之岛留下了难忘的回忆。此后，学生们的盛会——校园文化节翩然而至。在筹备文化节时，后藤独很想把握在大家面前表演的机会，犹豫着是否要以“纽带乐队”的名义参加Live表演，但同时她也十分担心因为自己的紧张导致表演出差错，在期待与担忧中徘徊不定难以下定决心。文化节的第一天，伊地知、山田与喜多来到后藤独班级开办的女仆咖啡厅，在伙伴们的陪伴与嬉闹中，后藤独的犹豫心绪也渐渐平复，四人一同积极地准备第二天的登台表演。与乐队的伙伴们相识后，从前孤身一人的后藤独见到了过去从未见过的多彩风景，也在短短的时间内收获了诸多成长。随着第一首乐曲的首个音符奏响，四个女孩的文化节表演拉开帷幕！
