从小在森林长大的主人公阿呜，在回归城市生活后，因为难以适应而产生了许多烦恼。这时，两位拥有超能力的老朋友——浣影和蓝方包出现了，可他们并非来帮助阿呜适应城市生活，而是给阿呜带来了守护城市的使命。原来，一只小老鼠凭借着超凡的智力制造出巨型的怪兽，正在城市中到处抢占食物和资源，为了城市的安全，阿呜义无反顾地接受使命，变身成铠兽超人，教训捣乱的怪兽。在与怪兽的对战中，阿呜经历了无数的磨炼与考验，而这些经历使得阿呜慢慢成长起来，总有一天，他会适应城市生活并成为优秀的城市守护者。
贝塔是一只宠物鼠，他经常会驾着小主人的小坦克对付老是欺负他的大花猫，好不神气；而舒克则是一只生活在丛林里的小老鼠，一次偶然，他得到了一架小小的直升飞机，有了直升机后，舒克经常开着它在丛林中飞来飞去，帮助朋友们。终于，贝塔厌倦了整天呆在家里的生活，决定开着他的坦克出外闯荡世界。 某天早上，贝塔出发了。当他的坦克来到了丛林后，发现舒克的直升机。两人由此交上了手。一番大战后，两人终于握手言和，而且成了好朋友。这对海空作战的好拍档开始了他们的冒险之旅！
