飞弹伤无（赤羽根健治 配音）表面看来是一个非常平凡的男孩子，在姐姐飞弹怜悧（衣川里佳 配音）的安排下，他进入了战略防卫学园阿塔拉克西亚学习，这里生活的女孩们都拥有着各自的魔导装甲，希望能够通过学习如何操纵它们来成为一名合格的战士。 实际上，飞弹伤无拥有着一项特殊能力，那就是通过触摸女孩们的身体来增加她们的装甲的威力。外冷内热嘴硬心软的千鸟渊爱音（影山灯 配音）、热情奔放身材傲人的优莉西亚（赤崎千夏 配音）、风纪委员姬川映流（长妻树里 配音），在学园里，飞弹伤无很快就交到了朋友。
这是史上第一个昆虫主题的超级战队！5位国王和昆虫机器人，描绘了前所未有的幻想大作。本作的重点是5位英雄全员都是国王！ 他们挺身对抗袭击地球人的“敌人・地帝国虫纳洛克” 。国王英雄们拿着作为王者证明的变身剑“王者圣剑” 和变形盾“君王武装”，乘坐名为“君王者”的机器人与敌人战斗。 而守护着五名英雄并一同与敌人战斗的是“昆虫形机器人”。 本作的机器人是昆虫型机械生命体“守护神”！ 它们是曾经保护过“地球”的守护神，国王们通过“王者圣剑” 与守护神维持沟通并借此长久守护着各自的国家。 并且当“神瓢虫”、“神蜘蛛”、“神蚂蚁”与守护神们合体后，国王们乘坐的最强机器人“君王者”诞生！ 敬请期待这些强大又艳丽的昆虫机器人们！
沙尘暴肆虐的大地。在距离地球遥远的地方，有一个有五个月亮的灼热星球——荒漠之星。人类的幸存者们依靠生物动力反应堆“PLANT”从无到有创造出各式各样的物质，以此生活在异形盘旋、撕扯血肉的贫瘠土地上。 在那个恶劣的世界里，有一个悬赏六百万，“一有牵连，必逢灾难”，绰号是“人形台风”的麻烦制造者。他的名字是“威席·史坦毕特”。 菜鸟记者梅丽鲁·斯菲和醉酒的老牌记者罗伯特·德尼罗一起寻找人形台风这一独家新闻，虽然遇到了一个裹着深红色外套的枪手，但他却是个“绝不杀人”，比谁都要友善的流浪汉！？ 原来，威席在无赖送葬者尼古拉·D·伍夫伍德的陪伴下，踏上了追寻堕恶的双胞胎哥哥米利翁·奈布兹的旅途。
从学校毕业之后，凉风青叶（高田忧希 配音）成为了充满希冀和干劲的职场新鲜人，尚在学生时代，青叶就十分憧憬一间名为“飞鹰跃动”的游戏公司，如今，青叶终于凭借着努力和实力，成为了公司中的一员，迈出了实现梦想的第一步。 外表严厉冷酷内心却柔情似水的八神光（日笠阳子 配音）、温柔端庄，对八神光有着别样感情的远山伦（茅野爱衣 配音）、沉默寡言，不善与人交流的泷本日富美（山口爱 配音）、个性大大咧咧活泼开朗的篠田初（户田惠 配音）、甜美可爱拥有高超画技的饭岛结音（竹尾步美 配音），在这些前辈和同事们的教导和带领之下，青叶在游戏界会闯荡出一片怎样的天地呢？
那一天，五个世界突然被“门”连接在了一起——我们所居住的蓝色世界，被夜与魔法支配的黑色世界，祈祷着神灵守护的红色世界，由科学与电脑管理的白色世界，以及在军队和武器统治下的绿色世界。 天使、恶魔、妖精、魔女、女神。 在童话与神话中的存在纷纷降临于世。 就在这时，在世界各处，也出现了觉醒了异能的少女。 少女们呼唤着“プログレス”（progress），并向保护、培养设施——青蓝学苑集中。 少女们彼此相遇并结下羁绊，共同对抗五个世界的敌人——将世界引向终结的组织——衔尾蛇。
