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主人公是超级有钱的大家族中的大小姐富士原苗香，她的父母乘坐的飞机突然神秘失踪，而苗香只有到了18岁才能取得财产继承权，为了保护直系孙女，苗香的爷爷大富士全重郎从他的“女仆王国”中挑选了两位无论是相貌还是身手都高人一等身怀绝技的忍者做苗香的保镖兼照顾生活起居的女仆。这两位忍者，一位是颇有大姐姐风范的治愈系女仆，另外一个则是终日套着假面的精壮肌肉男兼心理变态者……。号称“为了主人我什么都愿意做”的古怪“女仆”究竟能否保护女主人的安全呢？

　　2000年。在长野山中的九郎岳，正在进行某座神秘遗迹的挖掘工作，遗迹内的一具棺木中藏有一个佩戴石化腰带的古尸。                                    
                               　　孰不知当调查团将棺木开启时，亦因此唤醒了它的死敌『古郎基』。调查团立即遭到未确认生命体的袭击而全数死亡。而在为了查出调查团被杀案件的线索，正在遗迹现场调查中的长野县刑警一条薰面前，有一名青年突然擅自闯入。这名被一条拦下的青年，他自称为冒险家五代雄介。                                    
                               　　终于复活的未确认生命体在长野近郊出现，并开始对人们恣意袭击，甚至一路冲进警局。在场的雄介感应到从遗迹出土，由警方保管的腰带状遗物所传来的战士形象，在冒险家的直觉下将之着装于腰部。雄介的身体也随之覆上一层装甲，变身后的雄介与袭击警局的未确认生命体经过一场苦战后终于将其击倒。                                    
                               　　随着未确认生命体不断出现于大城市东京， 五代雄介下定决心为了让周遭的人们免于恐惧，守护他们的笑容而战…… 新一代假面骑士『空我』诞生！                         

如果你是神明，并且能够让妄想成为现实。那你会进行怎么样的妄想？ 是淫靡的世界？独裁社会？毁灭性的制裁？还是…… 2015年，涩谷。从6年前发生的大灾害“涩谷地震”之后复兴了的这个街区里新设立的私立高中“碧朋学园”。就读于碧朋学园的少年·宫代拓留，作为自己设立的新闻部的活动中的一环，他与新闻部的部员们追踪着被称为『新时代的狂气的再次来临』的连续杀人事件的进展……。

　　淡幽，是最早虫师家族之一的后裔，继承了禁忌之虫，以至于一只脚不能活动。                                    
                               　　隈罗，药袋家族的后裔，幼年不具有看到虫的能力，为了应对禁忌之虫，被长期置于荆棘之路的出口，导致“灵魂”被核食虫所食，失去“灵魂”的他，被灌入了人造虫代替自己的“灵魂”，每次使用人造虫后会变成一局空壳，需要重新灌入人造虫才能“复活”，但会失去人的感情。                                    
                               　　银古则是受淡幽所托，陪伴隈罗去调查一座山中虫异动的现象。。。                         

　　过去曾发生过战争。战后被称为“极光战争”的这场战乱，是发生在塞雷斯提亚和茵费利亚之间的战争。战争结束之后茵费利亚和塞雷斯提亚便断绝交流，一直到今天。而现在两个世界面临即将灭亡的命运。
　　挺身而出来拯救这场危机的，却是一群无名的年轻人。。。

人类居住的“物质界”和恶魔居住的“虚无界”本来是互不干涉的两个次元，但是因为恶魔出于对物质的凭依，对物质界有了干涉。于是人类之中便有了驱除恶魔的“驱魔师”存在。 魔神（撒旦）的孩子奥村燐，隐藏了自己的出身，决意成为驱魔师，前往正十字学园内部存在的驱魔师培训机构·驱魔补习班学习。在地之王袭击的时候，奥村燐魔神私生子的身份败露。因为畏惧魔神的“蓝炎”，同伴们与奥村燐之间的距离…… 就在此时，被封印于学园最深部的“不净王的左眼”遭到不明人员的窃取，奥村燐等人也随之卷入无法预料的事态——