故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
因偶然事件为契机与世界第一的英雄欧尔麦特相遇的“无个性”少年绿谷出久，身体内继承了欧尔麦特的个性，具有了成为英雄的资质。在经过严厉的训练后，绿谷出久成功进入了雄英高中入学，在与爆豪胜己、丽日御茶子等英雄科1年A班的同学们一起在互相切磋和学习中度过每一天。在这种情况下，全国瞩目的活动“雄英高中体育祭”来临了。目指第一的爆豪胜己，因为家族原因具有强烈意志的饭田天哉，为了否定父亲而渴求胜利的轰焦冻，以及英雄科1年B班的成员...。雄英高中所有同学都气志高涨，绿谷出久也重新下定了决心。“我也会全力去比赛的！“ 以最顶级的英雄为目标的学生们，“个性”、力量和自尊的战斗拉开了序幕！！
前往命运引导的战斗之旅 距离凯尔王将魔王央格文葬送已过了100年。 见习骑士凯瑟，生活在这个和平的时代。 但，自从得知魔族出现在附近这一消息之后，凯瑟的命运就开始转动。 受到大贤者的引导，得到可靠同伴的凯瑟， 为了寻求被封印的圣剑而启程…
在那個蒸氣時代裡，一切都以蒸氣為動力。煙霧瀰漫的帝都，怪盜、怪人橫行肆虐。少年偵探鳴瀧乃是正義的化身，和惡勢力來對抗。另外有一個美少女護士─鈴鈴和蒸氣機械人「強力」，和鳴瀧一起展開了冒險！！
玄野计（浪川大辅 配音）和加藤胜（大里雅史 配音）是小学时代的好友，在一日的偶遇之后，两人为救一只铁轨上的流浪汉而同时命丧黄泉。然而等待着他们的并非虚无，当玄野计睁开眼时，映入他眼帘的居然是一间闻所未闻的高级公寓，他的周围聚集着和他一样迷惘的，互不相识的“死者”们。“你 们的生命已经完结，如何使用你们新的生命，是我的自由”，一个位于房间中央，名叫“GANTZ”的黑色圆球传达了这样的指示。 为了活命，他们被迫的参与了各种各样的与外星怪物之间的残酷战斗，每场战斗结束之后，“死者”们会根据在战斗中的表现而得到相应的分数，利用这些分数，“死者”们可以选择实现愿望或是换取强力武器参加下一场战斗，而分数为0的人们，他们面临的，则是可怕的惩罚。“GANTZ”到底是什么？是谁控制着这场血腥的游戏？真的能够复活吗？想要解开这种种疑问，玄野计只有一种选择，那就是战斗到底。
东京港突然出现了超级怪兽度林卡。青年东光太郎挺身而出，孤身奋战击败了怪兽，得到赛特队重视，成为赛特队一员。再一次与怪兽战斗中，献出了生命，这时奥特之母将泰罗的生命给予了东光太郎，东光太郎亦因此成为泰罗奥特曼。
